新手選購指南手把手教你選擇好的智能掃地機器人

很多人常常調侃說:女人買東西就看好不好看。然而把好不好看的標準放在掃地機器人的挑選上將導致的結果是,你可能花了不菲的價格買了一個奢侈的「玩具」。畢竟掃地機器人與其它家電不同,行業發展時間較短且研發、設計和生產的門檻較高,不同品牌的技術及研發水平不一。購買時如果攻略做得不夠,容易失手。

準備購機攻略其實也並不複雜,從以下三個角度:算法、清掃能力和做工品質做足功課再綜合考慮價格因素,選一款適合的掃地機器人還是不難的。

第一考慮因素-算法:

考量的是機器人是否有聰明,最直接明了的體現在清掃模式上,目前主流的清掃模式有:隨機式清掃和規劃式清掃。

隨機式清掃

那些常被吐槽為:笨笨的,總在一個地方瞎轉悠,旁邊明明很髒就是不去掃……的掃地機器人選用的就是隨機式清掃模式。隨機清掃也有算法,不過這種算法不夠智能,而是根據系統內定的多種清掃模式進行重複清掃,想要達到較好的清掃效果需要大量的時間。

規劃式清掃

規劃式清掃一般可分為四個相輔相成的階段:定位-構圖-規劃-清掃

實現原理:掃地機器人利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標,構建環境地圖,同時計算規劃清掃線路,然後利用陀螺儀糾正掃地機器人清掃路線不跑偏。

從實現原理中不難發現:定位是後續三個步驟的基礎,直接決定了構圖的準確性和規劃的合理性,是實現高效率清掃的關鍵中關鍵。

常用的掃地機器人的定位系統有一下三種:

RPS雷射定位系統 通過360°不斷旋轉的雷射探頭,測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置,再代入已知的信標位置坐標,解出機器人的絕對坐標來實現定位。這種定位系統定位準確,但因探頭價格昂貴,而且工作時需要不停地旋轉,壽命很有限,購買後續維護成本高,不推薦。目前有美國Neato選用這種定位方式。

vSLAM圖像位移定位系統 通過掃地機器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標,這種移定位系統對天花板上的參照物要求比較高,如果參照物的特徵信息或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。

無線載波室內定位系統 利用三點式導航的原理,根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器(或接收器),而接收器(或發射器)安裝在移動機器人上。定位時通過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。這種定位方式得到的坐標精度較高。

值得一提的是,雖然一些品牌將清掃模式重的弓字清優化的很不錯(乍一看有規劃式清掃的感覺),但因為缺少定位的基本點,是稱不上上規劃式清掃,因而挑選時要擦亮眼睛。

第二考慮因素-清掃能力

有了強大的大腦當然應該有與之相匹配的「武器」,一樣難以達到良好的清潔效果。掃地機器人的能力主要體現在:清掃效率上。這考量的就是掃地機器人的清掃組件,目前掃地機器人常用的清掃組件有以下幾種:

單吸口 單吸口又可分為:浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型。浮動單吸口可以根據地面的凹凸情況上下浮動,使得吸口緊貼地面,其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍,秒吸灰塵和顆粒垃圾;固定單吸口因吸口與地面有一定距離,吸力較弱,對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些;小吸口,的弊端則體現在吸附面積不夠上。

多主刷清掃組件 主流的多主刷設計有V形掃刷設計,對夾式掃刷設計。V型掃刷設計單次清掃的面積最大,對光滑地面,普通地板的灰塵雜物清理能力比較強,適用於中國式家居環境。對夾式掃刷對長毛地毯的清理能力不錯,適用於鋪設了地毯的家居環境,在歐美使用較為廣泛。

另外,主刷選用的材質也很很關鍵,直接影響使用壽命,推薦使用尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質,優點是容易清掃毛髮、清洗,不易損壞。

掃吸變頻清掃組件 浮動吸口和浮動滾刷可根據地面情況進行更換;針對毛髮多的地面情況選用浮動吸口組件;深度清潔:灰塵顆粒物較多時選用浮動滾刷清潔。

邊刷 一些掃地機器人品牌捨棄了邊刷的設計,但我認為邊刷是必不可掃的清掃組件之一。邊刷能夠觸及到牆角、牆邊等平時難以清掃到的位置,大大的提高清掃面積,一枚標準的邊刷應該有150px長的刷毛長度,刷毛材質以剛柔並濟為佳。

電機吸力 是清掃能力重要考量對象,是掃地機器人吸力的主要部件。一款好的電機具有:轉速高、吸力大、壽命長、噪音小的特點。挑選時請記得選擇無刷電機,其中以日本進口NIDEC無刷電機為佳。

電池續航 電池是掃地機器人的能量火種,掃地機器人一次能工作多久,清掃面積大概有多大,都是和電池的質量和容量有關。尤其是大戶型家庭在選擇時一定要注意,選擇電池容量較大的入手,畢竟打掃到一半還要等充完電再繼續總是有那麼些不方便。聚合物鋰離子電池因體積小、較輕、無記憶效應,隨用隨充,自放電率低特點及穩定的安全性能成為目前大品牌掃地機器人選用的電池。

第三考慮因素-產品品質

產品品質的優劣在產品的耐用性、穩定性及後期維護上很好的表現出來。

耐用性和穩定性與品牌的息息相關,老品牌在這方面的優勢比較突出,行業沉澱、技術優勢、研發優勢是提供可靠、穩定產品的根基。

後期維護,關乎到售後服務,老品牌不僅技術成熟,更有成體系的售後服務。而新品牌試水性質的投入,不僅產品品質穩定性欠佳,服務同樣也會成為短板,一旦項目運轉不順利,產品停產,後續的服務:監測維修、耗材更換都將成為大問題。

理性的選擇品牌,才能獲得更好的使用體驗,在品牌上也各有不同的特色。而一些新品牌或從傳統家電品牌後續加入到掃地機器行業的再選購時還是慎重些較好。

原作者:阿怪

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